Sonny y Tubbs son dos policías de Miami del departamento de antivicio. Sonny Crockett vive en un barco guardado por su cocodrilo Elvis, conduce un Ferrari decomisado por la policía a un narcotraficante y viste trajes italianos con camiseta y mocasines. Su socio, Tubbs, es un policía de Nueva York que se traslada a Miami buscando al asesino de su hermano, donde se acomoda para seguir su personal lucha contra el crimen. Conduce un Cadillac Vintage y viste trajes cruzados con corbata y camisas de seda. Juntos combaten el mundo de la droga en la corrupta y adinerada ciudad de Miami.

El reparto inicial estuvo formado por actores desconocidos. Don Johnson (Sonny Crockett) había interpretado telefilmes y películas discretas. Philip Michael Thomas (Ricardo Tubbs) tenía una breve experiencia en teatro. En cambio por la serie pasaron artistas invitados de primera línea, como los músicos Glenn Frey, Phil Collins, Ted Nuggent o Miles Davis. Actrices como Melanie Griffith o Julia Roberts, al principio de su carrera, tuvieron también su papel en episodios de esta serie, las dos seduciendo al protagonista Sonny Crockett.